從一台到多台 ESP32：苔蘚培養箱的多裝置協調後端設計
苔蘚培養箱的控制邏輯已經搬到 ESP32 上，伺服器只負責協調。這篇整理把單裝置後端改寫成多裝置 moss-climate-hub 的設計：用 HTTP 輪詢搭配確認機制下發命令、每台裝置獨立的狀態檔、兩種身分的認證，以及讓 Python 和 C++ 共用測試向量。
#Python
讓 Claude Code、Gemini、Grok 一起上班：用 SQLite 與 git worktree 打造多 AI Agent 派工器
Recall 是我在 WSL2 裡協調多個 AI coding agent 的派工器：任務領取鎖、每個 run 一個 worktree、驗證後才 fast-forward 合併，以及額度用完自動冷卻。這篇整理它的設計取捨和踩過的坑。